三维激光扫描仪的种类：

现阶段市面上市场销售的三维激光扫描仪按精确测量方法区划有三种：根据脉冲式、基于相位角和根据三角测距原理；

按主要用途可分成房间内型和户外型。

各种各样三维激光扫描仪的技术性特性：

根据脉冲式的三维激光扫描仪测距范畴较大（好几百到多少公里）、并且不会受到自然环境光源危害，但点射精度较弱，扫描仪频率较低，合适于户外和大中型工程项目应用。

根据三角测距原理的三维激光扫描仪因为精确测量间距比较有限，受光线危害比较大，但精确测量精度较高、扫描仪频率快，合适用作房间内精度规定很高的自然环境。

根据相位差式的三维激光扫描仪融合了以上二种方法的优势，与此同时也承继了二种方法的缺陷。测距范畴和受环境危害水平比三角式好，精度和扫描仪频率比脉冲式好。